① Sylinterimäinen jyrsin: käytetään tasojen koneistukseen vaakasuuntaisissa jyrsinkoneissa. Jyrsimen hampaat on jaettu jyrsimen kehälle ja jaettu hampaan muodon mukaan suoriin hampaisiin ja kierteisiin hampaisiin. Hampaiden lukumäärän mukaan on kahdenlaisia karkeita hampaita ja hienoja hampaita. Kierukkahampaisessa karkeahammasjyrstimessä on vähän hampaita, suuri hampaiden lujuus ja suuri lastutila, joka soveltuu karkeaan koneistukseen; hienohampainen jyrsin soveltuu viimeistelyyn.
② Pintajyrsin: käytetään pystysuoraan jyrsinkoneeseen, tasojyrsinkoneeseen tai portaalijyrsinkoneeseen, ylempään käsittelytasoon, päätypinnassa ja ympärysmitassa on leikkurin hampaita, sekä karkeita hampaita ja hienoja hampaita. Sen rakennetta on kolme tyyppiä: integraalinen tyyppi, inserttityyppi ja indeksoitava tyyppi.
③ Päätyjyrsin: käytetään urien ja porrastettujen pintojen jne. työstämiseen. Terän hampaat ovat kehällä ja päätypinnalla, eikä niitä voi syöttää aksiaalisuunnassa käytön aikana. Aksiaalinen syöttö on mahdollista, kun päätyjyrsimessä on päätyhampaat, jotka kulkevat keskustan läpi.
④ Kolmipuolinen reunajyrsin: käytetään erilaisten urien ja porrastettujen pintojen työstämiseen, ja molemmilla sivuilla ja ympärysmitoilla on leikkurin hampaat.
⑤ Kulmajyrsin: käytetään tietyn kulman urien jyrsimiseen, on olemassa kahdenlaisia yksikulmaisia ja kaksikulmaisia jyrsimiä.
⑥ Syvien urien työstämiseen ja työkappaleiden leikkaamiseen ympärysmitassa on enemmän hampaita. Kitkan vähentämiseksi jyrsinnässä on jyrsimen hampaiden molemmilla puolilla 15'-1 astetta toissijainen deklinaatio. Lisäksi löytyy kiilaurajyrsimiä, lohenpyrstöjyrsimiä, T-urajyrsimiä ja erilaisia muovausjyrsimiä.
